Apparu en 1989, sous le nom de TravelPilot IDS (Identification of Digitized Streets), le système de navigation de l’équipementier allemand a été le premier co-pilote de l'histoire. A l'époque, il stockait sur un CD-Rom les cartes routières. Il utilisait aussi des capteurs de roues et procédait à une navigation à l'estime (dead reckoning) pour corriger les défauts liés à la cartographie et améliorer la position. Ce n'est qu'en 1993 qu'il a utilisé le système GPS, qui devenait dès lors ouvert à un usage civil.
Depuis, il a bien évolué avec par exemple l'apparition de l'info trafic en 1998 (avec le RDS-TMC), puis les déclinaisons portables et l'intégration du multimédia. La dernière version intègre la 3 D, la prise en compte de l’itinéraire le plus économique, une alerte pour les virages dangereux, et même un mode hybride qui tient compte de l’état de la batterie.
